Desde criança, esteve ligado à música em função do pai, organista na igreja luterana. Na Escola Evangélica Ivoti, iniciou os estudos de violino com Luis Bencke. Integrou a Orquestra de Câmara Jovem até dezembro de 1978, com várias turnês pelo Sul do Brasil. Ingressou na Ospa em 1978, como bolsista, a convite do maestro David Machado, e passou a frequentar as aulas de violino do professor Telmo Jaconi na Escola de Música da Ospa. Foi aprovado no concurso da orquestra em 1980. Teve aulas com o professor Fredi Gerling. Em 1990, esteve em Boston (EUA), onde estudou com Eric Rosenblit no New England Conservatory e com Merilouw Spiker, spalla dos segundos violinos da Boston Symphony. Neste período acompanhou o trabalho das orquestras jovens do New England e da Associação Suzuki das Américas, além de integrar a Boston Philharmonic sob a regência de Benjamin Zenden. Elsdor também é membro da Orquestra de Câmara da Ulbra e trabalha como voluntário e responsável pelo projeto RE MI SOL, da Sociedade Espírita Lar de Jesus, atendendo crianças em situação de vulnerabilidade social.
