Nascido em São Paulo, Roberto Tibiriçá foi discípulo do Maestro Eleazar de Carvalho. Vencedor do Concurso para Jovens Regentes da Orquestra Sinfônica do Estado de São Paulo em duas edições, foi por quase 18 anos Principal Regente Convidado dessa orquestra. Foi Regente Assistente no Teatro Nacional de São Carlos, em Lisboa, e em 1994 tornou-se Diretor Artístico e Regente Titular da Sinfônica Brasileira. Entre 2000 e 2004, foi Diretor Artístico e Regente Titular da Orquestra Petrobrás Pró Musica e, entre 2005 e 2011, Diretor Artístico da Sinfônica Heliópolis, do Instituto Baccarelli. Foi também Regente Titular e Diretor Artístico das orquestras Sinfônica de Campinas e Filarmônica de São Bernardo do Campo. Recebeu o titulo de Cidadão do Estado do Rio de Janeiro em 2002 e, desde 2003, ocupa a Cadeira nº 5 da Academia Brasileira de Música. Recebeu em 2010 e 2011 o Prêmio Carlos Gomes como Melhor Regente Sinfônico. Foi condecorado, ainda em 2011, com a Ordem do Ipiranga, a mais alta honraria do Estado de São Paulo; com a Grande Medalha Presidente Juscelino Kubitschek, outorgada pelo Governo de Minas Gerais; e com o Prêmio da Associação dos Críticos Musicais de São Paulo. Foi Maestro Titular da Sinfônica de Minas Gerais de 2010 a 2013.